テクノ手芸 – 音に反応するネコ

声をかけると目が光りシッポをブルブルさせるフェルトのネコです。

R0014918s

R0014916s

主な部品
Arduino Nano (5V 16MHz)互換ボード
SPW2430搭載 シリコンMEMSマイクモジュール
円盤型 振動モーター(2個入)
導電糸

配線
マイクDC出力:A0
LED+:D5, D9
LED-:D12 (GND) 導電糸引き回し軽減のため
振動モーター:D3

スケッチ(Mic_DelayedReaction-nano12f)

ノイズ除去のために3回測定して中央値をデータとします。そのデータを要素100のdata[]に格納します。100個のデータから標準偏差を計算して音の大きさとします。

音に対するLEDと振動モーターの反応は、音を受けて間を置いてLEDが光り、さらに遅れて振動モーターが動作するようにしています。音の大きさを要素50個のtimeShift[]にリングバッファー状に格納します。LEDと振動モーターのデータは指標をシフトさせて読み込みます。

振動モーターが振動した音をマイクが拾って反応が止まらなくなりますので、要素30個のvibHistory[]に振動モーターへの出力を記録して振動モーターの動作中は音を格納しないようにします。

 

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